Participà en les campanyes d’Itàlia. El 1536 anà a Mèxic i al Perú, on sufocà la rebel·lió dirigida per l’inca Manco. Pizarro li atorgà el comandament de Cusco, ciutat que reconquerí als almagristes. S'oposà, juntament amb Gonzalo Pizarro, a l’aplicació de les “Leyes Nuevas”, que privaven de les encomiendas els qui havien participat en les lluites entre Pizarro i Almagro, i en la lluita contra el virrei Blasco Núñez de Vela fou derrotat a Janquijaguana el 1548, i fou executat.