En són remarcables els frescs d’una de les capelles de la Trinità dei Monti, Roma, i el Retaule de la Santa Cena (catedral de Còrdova, 1595). Com a teòric és autor del Discurso de la comparación de la antigua y moderna pintura y escultura (1604), Carta sobre la pintura (1608) i Poema de la Pintura.