Participà en el setge de Gibraltar (1781-83). Acomplí diverses expedicions marítimes, de les quals deixà relats d’interès geogràfic i tècnic ( Apéndice al Primer Viaje de Magallanes , resultat de l’expedició a l’estret de Magallanes el 1788). Uns quants anys més tard (1792-94) col·laborà en la realització de l’atles marítim de l’Amèrica del Sud. A desgrat seu, lluità contra els anglesos a la batalla de Trafalgar, durant la qual fou mort.