Estudià al Conservatori de Bucarest i el 1945 ingressà al de París, el primer premi de composició del qual guanyà el 1949. A l’École Normale de Musique de París estudià direcció amb Jean Fournet. Amplià la formació amb Messiaen, Boulanger i Honegger. Des del 1950 formà part del Groupe de Recherche de Musique Concrète. Cofundador i primer director (1954-69) de l’emissora France Musique, els anys 1956-66 fou director musical dels Ballets de Paris de Roland Petit. El 1963 fundà el grup Ars Nova, dedicat a la interpretació de música contemporània. Professor a la Universitat de Stanford (1970) i al Conservatori de Música de la capital francesa (1977), del 1971 al 1976 fou director musical de la secció de dansa de l’Opéra de París. El 1992 ingressà a l’Académie des Beaux-Artes. És autor, entre d’altres, de 24 Préludes (1958) per a orquestra, de les 14 Stations (1970), obra per a un percussionista, i de ballets, entre els quals destaquen Septentrion (1975), Nana (1976) i L’ange bleu (1985).