Concebut com a cor de cambra, volgué oferir una nova perspectiva coral partint del rigor tant en la tècnica com en la pràctica musical, amb l’objectiu d’assolir un alt nivell qualitatiu. L’any 1981 l’agrupació entrà en una fase d’inactivitat de la qual sortí el 1992, quan inicià una nova etapa amb la incorporació de Mireia Barrera com a codirectora, que a partir del 1993 n’assolí la direcció. Des d’aleshores el Cor Madrigal ha intensificat les seves activitats i actuacions. Formada per una quarantena de membres, el seu repertori inclou la cançó popular harmonitzada, la polifonia dels segles XV, XVI i XVII i la música contemporània.
Ha actuat per tot Catalunya i a diferents ciutats d’Europa, sovint en col·laboració amb diverses formacions instrumentals catalanes i d’altres països europeus en obres simfonicocorals. Ha participat en cicles i festivals internacionals, com els de Peralada i Torroella de Montgrí, entre d’altres. A l’estiu del 1996 l’entitat fou convidada pel director Pierre Cao com a cor pilot en el curs internacional de direcció de Pontarlier (Doubs) i per a realitzar diversos concerts en aquesta regió francesa del Franc Comtat. A l’octubre del 1996 guanyà el primer Premi d’Interpretació Coral al Concurs Nacional Ciutat d’Igualada. Entre el 1996 i el 1999 ha actuat sota la direcció de P. Cao, T. Pinnock i P. McCreesh, entre d’altres. Ha col·laborat amb The English Consort, Gabrielli Consort i el cor Lieder Càmera de Sabadell. Ha engistrat dos CD i ha actuat en moltes poblacions catalanes. També ha realitzat enregistraments per a la televisió i algunes ràdios catalanes. És una de les formacions corals més reconegudes.