Fundador de l’acadèmia de dibuix de Haarlem, juntament amb Karel van Mander i Hendrik Goltzius, implantà, sota la influència dels manieristes romans, l’estudi del nu i la pintura de temàtica religiosa i mitològica. Hom destaca la seva obra Banquet d’arcabussers (1583, Frans-Hals-Museums de Haarlem), que és una anticipació dels retrats col·lectius que aparegueren al llarg del s XVII holandès.