Estudià a l’escola de belles arts de Palma. A començament de segle s’instal·là a Barcelona i col·laborà en revistes satíriques catalanes: La Tomasa, Cu-cut! i especialment L’Esquella de la Torratxa i La Campana de Gràcia, amb els pseudònims de Sancho, Caray d’H i Picarol, amb el qual es féu popular; també col·laborà a L’Asino de Roma, Frivolidad de Mèxic i Chicago Tribune. El 1928, en tornar de Chicago (hi havia tingut una botiga d’antiquari), es retirà a Palma, on instal·là les Galeries Costa. Es dedicà a activitats artístiques i d’antiquari i fou el promotor de la urbanització mallorquina Cala d’Or (1933). Publicà les Guies Costa, les primeres de gran difusió turística sobre Mallorca (1929), en diversos idiomes.