Ja en temps de Carles V es distingí en la batalla de Mühlberg contra la Lliga d’Esmalcalda. Mentre regnava Felip II actuà a les ordres del duc d’Alba en la campanya italiana (1555-56) contra el duc de Guisa, però la seva fama és deguda sobretot al fet d’haver estat un dels caps dels terços de Flandes i d’haver vençut Lluís de Nassau en la batalla de Mooh (1575).