Influïda per H. Marcuse, fou professora de filosofia a la Universitat de Califòrnia. Compromesa amb els moviments reivindicatius negres nord-americans i amb el feminisme, milita al partit comunista dels EUA des del 1968. Defensà els Black Panthers i fou acusada (1970) de participar en l’intent de fuga dels germans Soledad, en el qual moriren un jutge i dos presos. Símbol de la lluita contra la discriminació racial, després d’estar empresonada fou declarada innocent (1972). El 1984 fou candidata a la vicepresidència del seu país pel PCUSA. És autora, entre altres obres, d' Angela Davis; An Autobiography (1974), Women, Race and Class (1981) i Women, Culture and Politics (1989).