Fill de Joan I, es casà amb Elionor d’Aragó. Conquerí Ceuta i prengué part en el concili de Basilea i en la campanya de Tànger. Escriví Livro da ensinança de bem cavalgar toda sela, apologia de la vida guerrera, i Leal conselheiro, col·lecció de màximes morals i reflexions filosòfiques.