Fill de Josep Estade i Omar (Palma, Mallorca 1782 — 1849), conegut per les seves idees liberals i membre del partit progressista. Juntament amb el seu pare inicià la navegació regular de vapor entre Palma i Barcelona (1837) amb el “Mallorquín”, del qual fou capità. El 1850 promogué la constitució de l’empresa del vapor “Barcelonés” i aconseguí la fusió amb la del “Mallorquín”, cosa que els assegurà fins el 1857 l’exclusiva de les comunicacions amb la península. Membre del partit progressista, fou alcalde de Palma el 1865 i tingué una actuació molt destacada durant l’epidèmia de còlera d’aquell any, bé que hagué de dimitir a causa d’un enfrontament amb el governador Pizarro. Per l’octubre del 1868 fou vocal de la Junta Provisional de Govern de les Balears i alcalde de nou fins a la celebració d’eleccions. Fou també president de la diputació i de la junta provincial d’agricultura, indústria i comerç.