Fill de Josep Esteve i Bonet. Format a Sant Carles, fou deixeble de Manuel Monfort. Fou acadèmic de mèrit de Sant Carles (1796) i gravador de cambra de Carles IV (1802) i de Ferran VII (1818). Presentà a l’exposició de París del 1839 una còpia de Les aigües de Moisès de Murillo —que havia fet directament a Sevilla el 1822—, que li valgué la medalla d’or. Retratà, entre altres, José Palafox.
Rafael Esteve i Vilella, retrat fet per Goya
© Fototeca.cat
Gravador.