Adquirí possessions dels Zähringen al Baar pel matrimoni d'Egon IV von Fürstenberg (mort el 1230) amb Agnès de Zähringen. Els membres del llinatge foren comtes de Fürstenberg (Vurstenberc) el 1250 i landgravis al Baar el 1283. Per enllaços matrimonials també adquiriren el comtat de Heiligenberg i les senyories de Jungnau, Trichtelfingen (1534), Moesskirch i Gundelfingen (1637), el landgraviat de Stühlingen i la senyoria de Hohenhewen (1639). Els de la línia de Heiligenberg, extingida el 1716, foren creats prínceps del Sacre Imperi el 1664; els de la línia de Moesskirch, extingida el 1744, i els de la línia de Stühlingen ho foren el 1716. El 1775 els fills del landgravi Prosper Ferdinand von Fürstenberg-Stühlingen (mort el 1704) formaren dues línies: la línia principesca, iniciada pel fill gran, el landgravi Joseph Wilhelm Ernst von Fürstenberg-Stühlingen (mort el 1762), creat príncep del Sacre Imperi el 1716, i la línia landgravial, radicada a Weitra i que, en extingir-se el 1932, revertí a la principesca.