Format a Mèxic i a París, el 1939 s’incorporà al servei exterior del seu país. Fou ministre d’afers estrangers (1957-61) i ambaixador al Brasil (1962-64). Des de la seva creació, el 1964, presidí la comissió preparatòria per a la desnuclearització de l’Amèrica Llatina, que culminà amb la signatura del tractat de Tlatelolco (1967); en 1971-75 fou representant del seu país a l’ONU; i des del 1977 presidí la delegació mexicana en la Conferència de Desarmament de Ginebra. Actiu pacifista i impulsor del desarmament nuclear, escriví una vintena de llibres ( La desnuclearización de América Latina , 1967; La prohibición de armas nucleares en América Latina , 1975; La Asamblea General del Desarme , 1979; etc) i el 1982 fou guardonat, juntament amb la sueca Alva Myrdal, amb el premi Nobel de la pau.