Es formà amb el seu pare, notable gravador litògraf, i a Llotja. Director artístic de l’editorial Seix i Barral, des del 1929 s’especialitzà en el disseny de cartells per a un gran nombre d’entitats, tant públiques com privades. El 1947 fundà Filograf RGM, Institut d’Art Gràfic, i el 1954 l’editorial PEN.
Treballà, fonamentalment, en el camp de l’imprès de qualitat i les seves creacions, a mig camí entre l’imprès romàntic i la nova tipografia, el feren un pont entre la tradició tipogràfica noucentista i els nous corrents racionalistes. Dissenyà diferents alfabets, entre ells el Gaudí, guardonat el 1962 amb el Delta d’Or. És autor de Guia de ciutadans anònims (1993).
El 1980 li fou atorgada la Medalla d’Or del FAD, el 1982 el premi Ciutat de Barcelona, la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya (1986), l’International Graphic Design Excellence Award de l’International Council of Graphic Design Associations (1989), el Premio Nacional de Diseño (1990) i el Premi Nacional d’Arts Plàstiques (1992).