Fill de Sigurd Syr, marxà amb els normands a Constantinoble i combaté els turcs a l’Àsia Menor i els musulmans a Sicília (1038) i a Jerusalem. Tornà a Noruega a través de Rússia, on es casà amb Elisabet de Kíev (1045), filla del príncep Iaroslav. Es revoltà contra el seu nebot Magnus I, que li cedí la meitat del regne noruec (1046) i, a la mort d’aquest, Harald reunificà Noruega (1047). Atacà Dinamarca i envaí Anglaterra, on fou vençut i mort.