Fill d’Eustaqui II, comte de Boulogne, fou duc de la Baixa Lorena (1089-95). Sostingué l’emperador Enric IV contra el papa Gregori VII. El 1095 vengué el seu ducat per sufragar la primera croada i en fou un dels caps. S'ocupà de les relacions dels croats amb l’imperi Bizantí i fou protector del Sant Sepulcre (1099-1100). Establí les bases de la penetració dels estats llatins del llevant al Pròxim Orient. Morí després de vèncer els egipcis a Ascaló i aviat esdevingué un personatge llegendari.