Aquest nom, que designava la regió muntanyosa dels voltants de Betlem, entrà en l’esquema genealògic dels fills de Jacob, com a epònim d’una de les dotze tribus. Des del temps de David, la tribu de Judà aplegava tots els clans residents entre Jerusalem i el Nègueb. Amb Rubèn, Simeó i Leví formava el primer grup dels fills de Lia, expressant així una relació històrica entre aquestes tribus. En les benediccions de Jacob i de Moisès, Judà es destaca com a pare del futur Messies.