Documentat a la cort de Màntua des del 1460 i a la d’Urbino des del 1466, on Frederic de Montefeltro li encarregà l’edificació de nous cossos del palau ducal. L.Venturi li atribueix la construcció de l’arc del Castell Nou de Nàpols. Transformà la fortalesa de Pesaro. Hom el considera creador i precursor de l’alt Renaixement arquitectònic.