Fill natural de Peter Ernst von Mansfeld (? 1517 — Luxemburg 1604), militar que es distingí a les guerres de Flandes, al servei de Felip II de Castella. En ésser-li negat l’heretatge patern, es posà al costat dels prínceps protestants (1610) i obtingué tot un seguit de victòries, però fou derrotat a Dessau (1626) per Wallenstein. Fou un dels caps militars més distingits de la guerra dels Trenta Anys.