Filla del rei Pere IV (Pere I del Brasil) i de l’arxiduquessa Leopoldina d’Àustria. Heretà la corona portuguesa per mort del seu avi Joan VI i renúncia del seu pare. Durant la minoritat de Maria, el seu oncle i regent, l’infant Miquel, l’apartà del poder i intentà de desposseir-la, fins que, amb el concurs de les potències principals, fou enviat a l’exili (convenció d’Évora, 1834). El seu regnat es caracteritza per continues convulsions polítiques (revolució del setembre del 1836, revolució cartista del 1842) que enfrontaren cartistes, constitucionals moderats, constitucionals exaltats, miquelistes, etc. Morí de sobrepart.