El Mariner 1 fou projectat per arribar a les proximitats de Venus a mitjan 1962, però fallà, a causa del coet de llançament. El Mariner 2, disparat el mes d’agost de l’any 1962, passà a 34 750 km de Venus. El Mariner 3 i el Mariner 4, destinats a Mart, foren llançats pel novembre del 1964; el primer fracassà, però el segon passà a 9 845 km de Mart i en transmeté les primeres imatges (vint-i-dues) de la superfície, que mostraren un sòl amb un gran nombre de cràters, semblant al de la Lluna. El Mariner 5, que fou llançat pel juny del 1967, sobrevolà Venus. El Mariner 6, llançat pel febrer del 1969, passà a 3 412 km de Mart i envià 75 fotografies, amb més poder de resolució que les anteriors; aquesta sèrie d’imatges fou completada posteriorment amb unes altres 126 que envià el Mariner 7. El Mariner H no esdevingué el 8, perquè fallà la seva injecció en òrbita terrestre. El Mariner 9, llançat el 30 de novembre de 1971, fou el primer satèl·lit artificial d’un altre planeta, i aconseguí de transmetre 7 329 imatges, que permeteren de cartografiar tota la superfície de Mart. El Mariner 10, llançat pel novembre del 1973, passà un cop prop de Venus i tres prop de Mercuri, cosa que li permeté d’obtenir les primeres imatges detallades d’aquests planetes. Els Mariner 11 i 12 foren rebatejats com Voyager 1 i 2.