Fill de Rafael Marquina i Angulo i net del fotògraf Pau Audouard. S’inicià en el disseny de mobles, llums i accessoris domèstics el 1951. Fou soci fundador d’ADI-FAD i membre del seu patronat des del 1956. Amb André Ricard i Miquel Milà la seva aportació fou determinant perquè l’associació inclogués el disseny industrial com a disciplina de ple dret. Guanyà el Delta ADI-FAD d’or del 1961 amb el seu setrill antidegoteig de perfil cònic, que aconseguí una difusió extraordinària. Col·laborà també amb destacats arquitectes: amb Jeroni de Moragas Gallissà en una casa unifamiliar a Sant Just Desvern (1956) i amb Josep Lluís Sert en el disseny d'interiors de l'antiga joieria Roca (1969). Dirigí el nou disseny del Banc de Bilbao de la Via Laietana de Barcelona i el 1975 l'interiorisme de la Direcció General d'Educació Física i Esports de Madrid.
Així mateix, fou articulista de publicacions com Serra d'Or, M+D, Cuadernos de Arquitectura i Bonart. El 2001 feu una exposició d'escultures a Vinçon, precisament la botiga on el seu setrill era el producte més venut, i fou professor de l’escola Elisava. L’any 2012 rebé la Creu de Sant Jordi.