Fill de Ferran I i d’Anna Jagil·lo. Participà, juntament amb l’emperador Carles V, en les campanyes contra França (1544) i contra els protestants (1547). Elegit rei de romans a Frankfurt (1562), fou coronat emperador el 1564. La seva política interior fou tolerant (expansió del protestantisme), i en l’exterior pactà una treva de vuit anys amb els turcs, en canvi del pagament anual d’un tribut (1569).