Juntament amb Carles i Bartomeu Godó i Pié, fundà l’empresa Godó Germans i Companyia, dedicada principalment a filats i teixits de jute. El seu fill, Pere Milà i Camps (Barcelona 1873 — 1940), feu construir per Gaudí l’edifici conegut amb el nom de La Pedrera, al Passeig de Gràcia de Barcelona.