Fill de Lluís Millà i Gàcio, l’obra bibliogràfica i editorial del qual continuà (Llibreria Editorial Millà). Autor teatral popular —Maleïda la guerra (1933), Alberg de nit (1937), Pi, Noguera i Castanyer (1961)— i de Barcelona d’abans (1960) i Els cent consells del llibreter decent (1947).