De formació autodidàctica, escriví obres sobre música instrumental i danses: Reglas y advertencias que enseñan... el modo de tañer... la guitarra... (1774), que formà part d’un volum titulat Academia musical de los instrumentos... editat en fascicles. També escriví Reglas... para acompañar sobre la parte con la guitarra (1753), Arte de danzar a la francesa (1758), Quadernillo curioso de veinte contradanzas nuevas (1757). També publicà almanacs, obres històriques, manuals de prestidigitació i unes Meditaciones para el santo sacrificio de la misa (1744), que foren reeditades més de vint-i-cinc cops fins el 1892.