Fill il·legítim de Miquel I, a la mort d’aquest (1214) li prengué el poder el seu oncle Teodor I, però el recuperà el 1230. Conquerí part de la Tessàlia i l’illa de Corfú, però en voler ocupar Tessalònica fou vençut per l’emperador Joan III de Nicea i per l’emperador Miquel VIII de Bizanci a Paflagònia (1259), per la qual cosa perdé les conquestes de Macedònia. Casà les seves filles Helena i Anna amb el rei Manfred I de Sicília i amb el príncep Guillem II d'Acaia, respectivament. El succeí el seu fill Nicèfor I.