Hom sap que, a l’època de la segona guerra púnica, entre la Mauritània i els dominis cartaginesos, s’organitzaren i es constituïren dos regnes númides presidits per Sífax, aliat dels cartaginesos, i per Masinissa, home fidel a Roma. Vers el 201 aC, Masinissa aconseguí el domini de tots dos regnes, lluità contra els cartaginesos i provocà la tercera guerra púnica. A la seva mort (148 aC), llegà el regne als seus tres fills, però només governà Micipsa, l’únic que sobrevisqué. Aquest, al seu torn, el passà als seus fills Adèrbal i Hièmpsal i al seu nebot Jugurta perquè el governessin conjuntament. Diverses desavinences provocaren la intervenció de Roma (guerra de Jugurta) i, després de nombroses vicissituds, derrotat JubaI, fill de Hièmpsal, a Tapsos (46aC), el regne esdevingué província romana amb el nom d'Àfrica Nova.