Conegut també amb el nom llatinitzat de Petrus Nonius, inventà el doble regle graduat, capaç d’apreciar fraccions de longitud inferiors al mig mil·límetre (nònius). Cosmògraf reial i professor a Coïmbra, escriví De arte atque ratione navigandi (1546), on indicà que la distància mínima entre dos punts de la superfície terrestre no és donada per la corba que talla els meridians amb un angle constant, sinó per l’arc de cercle màxim. És autor, també, d’un tractat d’àlgebra i donà la solució correcta al problema del crepuscle més curt.