En un principi s’interessà pels experiments teatrals influït pel grup Gutai. El 1963 exposà una de les seves peces més interessants, el Bedroom Ensemble, consistent en una reproducció a escala natural d’un dormitori. El 1966 començà les Soft Scultures (‘escultures toves’), reproduccions ampliades i en materials tous d’objectes industrialitzats i estandarditzats, com hot-dogs, pantalons, gelats, màquines d’escriure, etc., amb les quals aconsegueix una sàtira mordaç de la societat de consum. Utilitzà també objectes trobats per a fer assemblages i peces mal formades amb cartró i paper maixé i també peces gegants, amb un to irònic, que representen objectes quotidians amb materials i mides que no són els habituals, un bon exponent de les quals és l’escultura monumental Mistos del parc de la Vall d’Hebron de Barcelona (1992).
Entre les seves obres més famoses destaca a Filadèlfia (EUA) la seva gegant Clothespin (1974), al MOMA de Nova York Geometric Mouse, Scale A. (1975) i a Washington Typewriter Eraser, Scale X (1999). El 1989 rebé el premi de la Fundació Wolf de les Arts de Jerusalem i el 1995 el premi Schock, atorgat per un comitè de la Reial Acadèmia Sueca de Música.