Començat cap al 1476, les dues primeres parts (60 cants) foren publicades a Reggio de l’Emília (1483), i la tercera restà incompleta (al cant novè). Els elements essencials de la trama vénen del cicle carolingi, però el contingut i el to d’una gran part de les seves aventures procedeixen de la matèria de Bretanya i l’esperit èpic és substituït per històries d’amor i fets novel·lescs: Orlando deixa d’ésser la tipificació del guerrer i es transforma en un cavaller per al qual l’amor d’Angèlica ho és tot. Manca en el poema una arquitectura sòlida: és sobretot un conjunt d’episodis i aventures, molt ric, viu i variat, que reflecteix els gusts senyorívols, però provincians, de les corts del nord d’Itàlia, escrit en un llenguatge florit i amb dialectalismes. El poema fou completat per l'Orlando furioso d’Ariosto.