És autor d’una Col·lecció matemàtica en vuit volums, d’un gran valor, tant per la immensa documentació aportada com per l’extensa recopilació que suposa dels treballs anteriors d’altres matemàtics. Enuncià, a més, alguns teoremes geomètrics propis, com el teorema del centroide (teoremes de Guldin) i el teorema de l’hexàgon.