La producció es basà en les factories de Barcelona de La Hispano Suïssa, absorbida el 1946 per la nova empresa. El 1949 fou llançat al mercat el primer tipus de camió Pegaso, amb motor dièsel de 6 cilindres i 8 tones de càrrega útil, i el 1950 aparegué el primer tipus d’autobús, un dels quals obtingué el 1952 la Rosa d’Oro del certamen de San Remo (Itàlia). El 1951, sota la direcció de Vilfred P. Ricart, fou realitzat un model d’automòbil esportiu, el Pegaso Z-102, que fou presentat al XXXVIII Salon de l’Automobile de París (1951) i a la Fira de Mostres de Barcelona del 1952. Aerodinàmic i d’una gran potència, tenia 8 cilindres en V i podia assolir els 240 km/h. Però la producció es basava en raons de prestigi i no de viabilitat comercial. Hom creà altres models, com el Z-103, però des del 1955 l’empresa orientà la producció cap als camions i autobusos. A partir del final dels anys seixanta, i amb aquesta mateixa marca, hom inicià la fabricació d’autocars, furgonetes, vehicles militars i maquinària d’obres públiques.