Segon fill de Robert II de Dreux, fou educat per Felip II de França, que li atorgà la custòdia de Bretanya (1213), en ésser-ne assassinat el duc, títol que ell assumí. El 1237 cedí el ducat al seu fill Joan i se n'anà a Terra Santa. Participà en la croada de Lluís IX de França a Egipte.