Fill de Joan I, viatjà per Àsia i Àfrica i participà en la presa de Ceuta (1415). Casat amb Isabel d’Urgell (1428), en morir Eduard I esdevingué regent d’Alfons V (1438-48). Acusat de voler ocupar el tron, formà un exèrcit per atacar els seus difamadors, però fou derrotat i mort pel rei, a Alfarrobeira.