L’any 1962 s’introduí en Els Setze Jutges com a guitarrista de Miquel Porter i poc després formà el conjunt Els Quatre Gats, que tingué un considerable ressò. Després d’enregistrar alguns singles com a cantautor (a partir del 1963), el 1967 publicà el primer àlbum, Francesc Pi de la Serra, i des de llavors alternà nombrosos recitals pels Països Catalans i l’Estat espanyol amb sortides a l’exterior i l’enregistrament de discs (Disc-Conforme, 1971; No és possible el que visc, 1974; Fills de Buda, 1974, Pijama de saliva, 1982; Quico, rendeix-te!, 1988; Amunt i avall, 1995, '¡No pasarán!' Cançons de guerra contra el feixisme (1936-1939)! (1997), Tot (2007) i QuicoLabora (2011). El 1975 féu un recital a l’Olympia de París enregistrat en directe. Ha col·laborat amb M.del Mar Bonet, i ha treballat també per a la televisió. L’any 2014 presentà l’espectacle Dues Tasses.