Un dels pioners de la semiòtica i de la teoria de la comunicació al Brasil, i conreador de la poesia concreta, publicà el seu primer llibre de poemes Carrossel, el 1950. A més de la seva participació en l'Antologia Noigandres, amb Augusto de Campos i altres, de la seva obra destaquen Exercício findo (1968) i els assaigs: Teoria de poesia concreta (amb Augusto i Haroldo de Campos), Informação e Comunicação (1968), Contracomunicação (1971) i Semiótica e literatura (1974). El 1977 publicà Poesia/ posis É poesia, que aplega tota la seva obra poètica. Traduí Dant, Goethe i Shakespeare. Publicà també el volum de contes O Rosto da Memória (1988) i la novel·la Panteros (1992).