Situada a les vores del riu Velikaja, a la confluència amb el Pskova, és un nucli industrial, especialitzat en construccions mecàniques. Té institut pedagògic, politècnic, escoles tècniques i una de musical. Fundada el 903, estigué subjecta a Novgorod fins que esdevingué principat independent (1348). Fou annexada al de Moscou per Basili III (1510), i perdé el veče o assemblea popular de govern. Hi abdicà el tsar Nicolau II (1917). Conserva la muralla fortificada i el kremlin (s XII) amb les típiques torres bizantinorusses. Entre les nombroses esglésies es destaquen les dels monestirs Mirožkij (s XII), amb frescs remarcables, i Ivanovskij (1240).