Segon fill del comte Balduí V, succeí el seu nebot el comte Arnulf III. Portà a terme una expedició contra els musulmans a Galícia. Es casà (1063) amb Gertrudis de Saxònia, vídua del comte Florenci I d’Holanda. Li fou encomanada la tutela del comte Arnulf III de Flandes, fill del seu germà el comte Balduí VI, i se li apropià el comtat amb l’ajut de les ciutats i amb el reconeixement del rei Felip I de França.