Deixeble i col·laborador d’Alberti, participà en la construcció del Palazzo Rucellai, Florència, i estudià a Roma la primera reconstrucció de Sant Pere del Vaticà. Per encàrrec del papa Pius II realitzà, entre el 1459 i el 1462, la urbanització i edificació del centre de Pienza . Com a escultor féu el Monument funerari de Leonardo Bruni (~1444, basílica de Santa Croce, Florència), primer exemple del tipus capella sepulcre on són integrades les diferents arts.