Començà la carrera com a actor en sèries de televisió, i en el cinema en Crime in the Streets (1957), de Don Siegel. Seguiren una desena de títols com a actor secundari, entre d’altres The Long Goodbye (1973, de Robert Altman), Good Men (2001, de Brian Connors) i Hollywood Ending (2002, de Woody Allen). El 1967 es donà a conèixer com a director amb el film The Fox, basat en l’obra de D.H. Lawrence. Altres pel·lícules són: The Cowboys (1972), Harry and Walter Go to New York (1976), The Rose (1979), On Golden Pond (1981), per la qual fou nominat a l’Oscar, The River (1984), Intersection (1994), Crime of the Century (1996), James Dean (2001) i Even Money (2006).