Treballà com a topògraf a Londres amb el seu germà Paul. S'especialitzà en l’arquitectura de jardins, activitat de la qual queden nombrosos dibuixos (per exemple, al British Museum), i es destacà també com a dibuixant i aquarel·lista. El 1768 fou un dels membres fundadors de la Royal Academy de Londres. Hi ha obres seves en el Victoria and Albert Museum de Londres i en els de Leeds, Edimburg, Manchester, Nottingham, etc.