Pere (VI) de Sentmenat i de Peguera (mort vers el 1435), conseller de Martí I i majordom de la reina Maria, estigué a Sicília (1393, 1398, 1408), comprà el castell de Pera als Marquès (1432) i la senyoria directa sobre el castell de Sentmenat als Centelles (1380) reunint així la senyoria plena sobre la baronia de Sentmenat. El seu fill Berenguer de Sentmenat i de Gualbes, fou pare de Ramon de Sentmenat i de Xetmar, que caigué presoner dels genovesos a la batalla de Ponça (1435) i inicià la línia del Rosselló, extingida al s XVII; i de Joan (I) de Sentmenat i de Xetmar, que tingué per fills Francesc de Sentmenat i de Cartellà, conseller de Joan II i vicealmirall de Castella (1466), i Joan Pere (I) de Sentmenat i de Cartellà, que es casà amb la pubilla de la línia de Dosrius i només deixà una filla, Elisabet Maria de Sentmenat i de Sentmenat, que aportà l’herència de la línia principal a l’hereu de la de Vallparadís de Terrassa, el ja esmentat Galceran Miquel.
La línia dels marquesos de Gironella fou iniciada pel fill segon del primer marquès de Sentmenat, el brigadier Menna de Sentmenat i d’Agulló (mort el 1746), governador del Puerto de Santa María, que, en heretar el patrimoni dels Agulló, es cognomenà d’Agulló-Pinós i fou cinquè marquès de Gironella i senyor de Bellveí, les Sitges, Lloberola i Castellnou, baró de Florejacs i senyor de Riuverd. La línia s’extingí amb la seva besneta Lluïsa de Sentmenat-Agulló-Pinós i de Gregorio (morta el 1850), vuitena marquesa de Gironella, que aportà l’herència al seu marit, el marquès de Villa-Palma de Encalada i de Saudín i a llurs descendents. La branca cubana, sorgida dels marquesos de Gironella, fou iniciada per un fill cabaler del cinquè marquès, el coronel Baltasar de Sentmenat i de Ribera, i encara perdura a Amèrica.
Fou pare de Maria Teresa de Sentmenat i de Copons (morta el 1812), que es casà amb Joan Procopi de Bassecourt i de Bryas, i menà una important tasca benèfica a Cuba protegint i millorant hospitals i ajudant a la construcció d’esglésies; del brigadier Ramon de Sentmenat i de Copons (mort el 1840), que s’establí a l’Havana, on fou un dels fundadors de la Sociedad Patriótica i inicià la branca de Cuba (Castelldosrius) —que fou continuada pels seus fills el coronel Antoni de Sentmenat i de Zayas (mort el 1864), que fou (1845) el primer president de la Sociedad Filarmónica de Cuba, i el general Francesc de Sentmenat i de Zayas (mort el 1844), condemnat a mort el 1829, però absolt, per formar part de la conspiració de l’Águila Negra; passà a Nova Orleans, on conspirà contra Cuba i Mèxic, i morí afusellat en aquest país, on havia desembarcat per envair-lo—; i de Pere de Sentmenat i de Copons (mort el 1817), que es casà amb l’hereva Raimunda de Puiggener-Orís i de Boïl, baronessa d’Orís, senyora de Vallguarnera, Pollestres, Vilarnau, Santa Cecília de Voltregà, Sant Hipòlit i Torelló. Llur net Pere Carles de Sentmenat i de Riquer (mort el 1846) heretà el marquesat de Castelldosrius i la baronia de Santa Pau per mort del cinquè marquès i fou diputat a corts (1845), i es casà amb la marquesa de Moja i de Cartellà, però no tingueren fills i el succeí el seu germà el coronel Carles de Sentmenat i de Riquer (mort el 1856), que fou segon tinent d’alcalde de Barcelona (1852) i besavi de Ramon de Sentmenat i de Mercader.