Fill natural de Muzio Attendolo Sforza . Participà en les guerres de la Marca d’Ancona a favor del seu germà Francesco. El 1444 es casà per primera vegada amb Costanza da Varano, que aportà com a dot part de la senyoria de Pesaro; la resta, l’adquirí ell (1445). El 1447 assolí el domini de la ciutat en ésser nomenat vicari papal. A més del seu germà, serví com a guerrer el papa i el rei de Nàpols, que el féu lloctinent general del regne (1462).