Estudià a Oxford i viatjà per Europa (1572-75). Fou molt influït per l’erudit i protestant Hubert Languet. Sojornà a la cort d’Elisabet I, per a qui escriví The Lady of May (1578). És un dels més grans poetes renaixentistes anglesos i amb la seva col·lecció Astrophel and Stella (1580-84) és el primer a narrar en sonets una història d’amor en forma petrarquesca. Desenganyat de la cort, es retirà a Wilton, a casa de la seva germana, que és qui dóna el nom a la novel·la The Countess of Pembroke's Arcadia (1590), de caràcter pastoral a l’estil de J.Sannazaro.