Fill de Giovanni Signorini, pintor del gran duc. Fou l’animador de les tertúlies del cafè Michelangiolo de Florència, seu de I macchiaioli, i fou un dels primers de la seva generació a pintar la natura. D’ideari proudhonià, es destacà pels seus temes realistes (Il vecchio mercato di Firenze, Milà, col·lecció particular) i rebé una matisada influència de l’impressionisme francès. Dels seus freqüents viatges a la Gran Bretanya, n'han quedat notables vistes ambientals i urbanes d’un sobri tipisme.