Les seves obres principals són els sepulcres de Joan II de Castella i la seva muller, Isabel de Portugal (1486-93, Cartuja de Miraflores), el Retaule de l’Arbre de Jessè (1486-88, Capilla de Santa Ana de la catedral de Burgos), la tomba de l’infant Alfons (~1490, Cartuja de Miraflores), el Retaule de l’altar major de la Cartuja (1496-99), el sepulcre de Juan de Padilla (1500-05, Museo Arqueológico, Burgos) i el Retaule de Santa Anna, a la Capilla del Condestable de la catedral de Burgos (~1500). Considerat un dels millors escultors de la fi del gòtic a Castella, la seva obra és d’una gran força expressiva i d’una densitat decorativa que recorda les obres d’orfebreria.