Fou ajudant de Tycho Brahe. La seva principal obra és Astronomia Danica (1622), que és un recull de les observacions de Tycho Brahe, que aquest no pogué publicar en vida. Elaborà una teoria pròpia basada parcialment en el model d’aquest darrer i atacà durament la hipòtesi de les òrbites el·líptiques de Kepler. També féu importants estudis sobre la Lluna i la rotació de la Terra sobre el seu eix.