Estudià a Roma i residí a Nàpols, on col·laborà en les obres del palau dels virreis. Cridat a Madrid per Felip II, li fou encarregada la construcció del monestir d’El Escorial, del qual féu els plans, retocats en part pel rei. A la seva mort (J.Herrera continuà les obres) deixà una part important edificada, de la qual destaquen la façana sud i el pati dels Evangelistes, la seva obra mestra. Treballà també a Aranjuez i sembla que féu, a Madrid, la façana de l’església de Las Descalzas Reales.